رمان تاریخی در آغاز قرن نوزدهم و حدودا در زمان سرنگونی ناپلئون پیدایش یافت (کتاب ویورلی در سال ١٨١۴ منتشر شد). البته می‌توان رمان‌های با درونمایۀ تاریخی را در قرن‌های هفدهم و هجدهم نیز یافت